preprocess

  Das Modul preprocess beinhaltet drei Funktionen, deren Berechnungen jeweils im World-System ausgeführt werden.

normal_vektor_of_polygons

  Für jedes Polygon wird ein Normalenvektor  berechnet, welcher in Richtung Aussenseite der Polygone zeigt. Die Aussenseite  ist so definiert, dass die Eckpunkte im Gegenuhrzeigersinn orientiert angeordnet sind.  

focal_point_of_polygons

  Diese Funktion berechnet für jedes Polygon seinen Schwerpunkt.  

max_radius

  Um jedes Polygon wird eine Kugel mit dem Schwerpunkt als Mittelpunkt angegeben. Der Radius wird so gewählt, dass die Kugel das Polygon umschliesst.