Die Funktion transform bildet Schwerpunkt, Normalenvektor und
Eckpunkte der sichtbaren Polygone mit Hilfe der Transformationsmatrix
vom Weltsystem ins
Beobachtersystem
ab. Die Grundlagen dazu sind im Abschnitt
1.3.1 auf Seite 
zu finden. Abbildung 5.10 zeigt den
Pseudocode der Funktion.
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Abbildung 5.10: Pseudocode der Funktion transform