Large Surface Paint-Spray Work With Drones

Ziel der Arbeit ist es, eine Drohne (HW und SW) zu bauen, mit welcher stehende Objekte besprüht werden können. Dabei muss das Objekt erkannt, die Drohne am richtigen Ort positioniert, und über einen Auslöser eine Farbe aufgetragen werden können.Themengebiete:

Erkennung/Positionierung auf dem Objekt
Printingkonzept (dot matrix?)
Sprühtechnik
Autonomie/Kollisionsfreiheit (mehrere Drohnen)

In einem ersten Schritt kann dies auch auf einer flachen Wand durchgeführt werden.

Art der Arbeit
50% Konzept, 50% Umsetzung

Voraussetzungen
Flexibles Denken

Aufwand
Masterarbeit für 2 Personen

Kontakt
fabian.schenkel@scs.ch